Место расположения колесных осей с ведущими колесами в общей схеме будем обозначать формулой привода колесных осей. В этой формуле указывается порядковый номер колесных осей с ведущими колесами. Например, четырехосный автомобиль с колесной формулой 8X4 и задними ведущими колесами имеет формулу привода 0034, трехосный автомобиль со всеми ведущими колесными осями 6X6- 123. Далее по тексту условно принято называть колесную ось осью, а колесную ось с ведущими или поворотными колесами - ведущей осью или управляемой осью.

Дополнительной характеристикой схемы трансмиссии, рассматриваемой в общих конструктивных решениях, является также число дифференциальных, отключающихся муфт, муфт свободного хода и подобных им механизмов, названных в дальнейшем развязывающими узловыми точками - РУТ.

Дополнительные классификационные признаки особых классов сочлененных, многоопорных и малогабаритных многоосных автомобилей приведены в соответствующих разделах.