Цифры осевой формулы означают число рядом расположенных смежных колесных осей. Например, при равномерном размещении колесных осей по базе трехосного автомобиля осевая формула будет иметь вид 1-1-1, а для четырехосного автомобиля с тележечной схемой размещения колесных осей по базе - 2-2 и т. д.

Два других признака общих конструктивных решений: схема рулевого управления и схема раздачи мощности по колесам могут быть положены в основу разделения автомобилей на подгруппы. Условно схему рулевого управления будем обозначать формулой управления, показывающей порядковый номер колесной оси е яоворотными колесами. Например, при двух передних колесных осях с поворотными колесами для четырехосного автомобиля формула управления 12-00, а при передней и задней колесных осях с поворотными колесами-1-00-4. Для условного обозначения схемы раздачи мощности по колесам будем использовать общепринятую известную колесную формулу, характеризующую число колес автомобиля и число ведущих из них, например, 6X4, 8x8 и т. д.