Большегрузные автопоезда высокой проходимости полуприцепного типа уступают однозвенным многоопорным автомобилям равной проходимости и грузоподъемности по показателям массы и размеров. По данным расчета, собственная масса автопоезда получается больше массы многоосного автомобиля в несколько раз, база - почти в 1,5 ...2 раза, высота центра масс при размещении одного и того же груза - в 1,2 раза. Автопоезд имеет в 2 раза больше основных узлов и агрегатов, а система управления почти в 3 раза сложнее. Разница этих показателей с повышением грузоподъемности увеличивается.

Кроме того, автопоезд имеет неблагоприятное соотношение масс тягача и полуприцепа с грузом (практически 1:4), вследствие чего при наличии шарнира в седельном устройстве возникает проблема обеспечения управляемости и устойчивости, особенно при движении по грунтовым и скользким дорогам. Автопоезда часто в таких условиях теряют устойчивость, что приводит к авариям.

Отмеченные недостатки автопоездов не исключают дальнейшего развития и совершенствования последних, однако являются одной из причин параллельного, независимого развития многоосных многоопорных автомобилей. Автопоезда, по-видимому, длительное время будут иметь широкое применение для перевозок на магистральных автомобильных дорогах.