Привод управления колесами осуществляется рулевыми трапециями, образованными продольными тягами и поперечными коромыслами. Два коромысла имеют связь между собой, с продольными тягами и с гидроусилителями.

Рулевое управление во втором варианте (с задней дополнительной управляемой осью) принципиально разработано по той же схеме. Для управления задней осью предназначены два дополнительных гидроцилиндра, включенных в общую гидросистему через порционер. Привод золотникового устройства этих гидроцилиндров осуществляется системой механических тяг с пружинным компенсатором, связанных с коромыслом передних управляемых колес.

Для обеспечения возможности сравнения двух схем рулевого управления конструктивно предусмотрено отключение и блокировка задней управляемой оси.