Исторически развитие конструктивной схемы автомобиля шло по пути увеличения числа колесных осей. Для повышения приспособляемости автомобиля к условиям плохих, неблагоприятных дорог в его конструкцию были последовательно введены третья, а затем четвертая, пятая и т. д. колесные оси. Развитие конструкций многоосных автомобилей и широкое распространение автопоездов происходило одновременно, однако многоосные автомобили имеют ряд преимуществ.

Автопоезда являются высокоэффективным средством повышения грузоподъемности и производительности автотранспорта. Применение в автопоезде простого по конструкции тягача общетранспортного назначения важно в отношении унификации машин и снижения затрат в производстве. Возможность разъединения автопоезда на составные части (тягач, прицеп, полуприцеп) позволяет рационально организовать транспортный процесс, упрощает и облегчает техническое обслуживание и ремонт.

Шарнирные сочленения почти в центре базы транспортного средства обеспечивают гибкость в вертикальной и горизонтальной плоскостях, благодаря чему автопоезда хорошо вписываются в макронеровности дорог и местности. Накоплен большой опыт разработки, производства и эксплуатации автопоездов и имеется достаточная научная база.