К проектированию и изготовлению были приняты две схемы рулевого управления: с передними управляемыми осями (формула управления 123-000) и с передними и одной задней управляемыми осями (формула управления 123-006). Вторая схема разрабатывалась с целью экспериментальной проверки влияния иа поворачиваемость и устойчивость одной задней дополнительной управляемой оси.

В результате расчетов было установлено, что для удовлетворительной работы шассн необходимо иметь шесть симметричных межколесных дифференциалов и три межосевых дифференциала.

На первом образце шасси была принята схема трансмиссии с шестью межколесными симметричными дифференциалами с принудительной блокировкой и с отключаемыми управляемыми мостами, что было предопределено конструкцией имевшихся агрегатов и узлов.

На шасси была установлена двухместная компактная кабина, выполненная из алюминиевого сплава. Между отделениями кабины установлен четырехтактный шестицилиндровый V-образный дизель мощностью 220 кВт.